[分享] [ DIY ] Neato Robotics 掃地機器人(寵物版) 故障自己修&機體大拆解
Neato Robotics 寵物版 掃地機器人，真的是非常的好用！
個人認為比起 iRobot 掃地更有效率，可能會有 iRobot 粉絲會說掃不乾淨之類的！
但實際使用下來個人覺得Neato 掃完很乾淨，而且掃地模式非常有效率。為了增加使用效率，更是天天定時讓他出來清理房子。
以上都是對 Neato 的感想，以下進入正題！！
就在使用近2年的時候，有一天他突然無法開機了！天啊！家裡要變髒了！！
網路上找了很多相關文章，發現 Neato 使用一年以上幾乎都會出現無法開機的情況！
真是錯愕！！
好佳在用了快兩年似乎有比較划算的感覺，也是種自我安慰吧！
網路上有教人死馬當活馬醫的方法，當你無法開機時可以使用以下方法：
1.Neato 螢幕的側邊有一個 USB 孔，裝上 USB 線，並且連接電腦。
2.按住 Neato 的橘色開機按鈕，此時會發現 Neato 關機，繼續按住。
3.直到螢幕亮起，就表使開機完成了！
如果你可以順利開機，就表示還可以繼續撐一陣子。
我就是使用以上方法撐過了幾個月時間，直到有一天，他真的無法開機了！
因為我買的是水貨，上網找維修的公司，說主機板故障了，更換大約要六千塊台幣，如果自己購買主機板大約四千元。
心想真是有夠貴阿，新的也只要一萬出頭，全新的還會保固一年，維修品只保固三個月！
決定不送修了！！
死馬當活馬醫，就決定將他拆開來研究！
拆開後發現是電容爆了！
原來Neato使用的電容為100uf 25v
決定殺去光華買電容。不過一顆才兩元台幣！！油錢都比他貴，當下決定多買幾顆回來放。
首先要把電容拔下來，拔電容時初學者可能會很難拔，那是因為電容上的焊錫很少，不容易溶解，你可以把他補上更多焊錫，再使用吸錫槍就很容易取下。
非常二流的在拔掉電容！
拔掉電容後可以使用酒精清潔，機板上面有標示+極，等下更換電容正負極不可顛倒。
裝入新的電容，可以將電容一隻腳折彎方便焊接。
焊接完畢後，將多餘的線剪掉。
將多餘的焊油擦掉，修復完畢！
接下來要把機殼慢慢裝回去，如果不知道如何拆解機器，就從以下反推回去，就可以知道拆解方式。
這顆算是 Neato 的眼睛，雷射掃描用來偵測物體、距離。
有一顆馬達電源，還有雷射頭電源。
左邊雷射頭 及 右邊接收端
利用皮帶轉動雷射頭，這樣就可以360度掃描。
Neato 的吸塵器，就是靠這一顆吸垃圾的。
這顆開關用來判斷集塵盒是否安裝正常用的。
拆機器時記得把螺絲標示好，因為長短大小都不同，免得搞混。
側邊有四個微動開關，當掃地機器人撞到東西，就會觸發開關表示撞到了。
機器側邊有紅外線感測器，用來感測距離用的，機器人沿著邊線走就是靠這顆。
左右各一個微動開關，當輪胎升起時就會觸發這個開關，表示壓到東西或機器遇到坑洞。
底盤也有一個紅外線偵測器，用來偵測與地面的距離使用。
將雷射頭安裝回去。
將螢幕線、雷射頭、馬達......都接回去。
將機殼蓋回去，確定前方的偵測器可以反彈，如果不行就再拆開來檢查。
翻過來將吸塵器裝回去，前方有一個軟墊記得裝好，否則吸力會減弱。
吸塵器後方裝上濾網。
裝上充電的蓋子，前面這兩個鐵就是觸碰充電座充電使用的。
裝上電源線，在輪子的旁邊。
將輪子的彈簧勾上，輪子上上下下就是靠他。
將電源線裝上
使用鉗子將輪子裝回去，拆下來的方法也相同。
裝上電池、蓋子。
將毛刷裝回去。
蓋子裝回去，修復完畢！
讓他再戰下去吧！！
只需要花兩元電容+焊錫，就可以修復 Neato 了！
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