[分享] [ 機器人開發系列 ] 4/28(日)_ROS機器人開發實戰

Jyun

【課程介紹】
在第一階段，將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，並能學會與機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊，讓你逐漸學會ROS系統開發必會的指令進行來重要控制。在第二階段，講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演練，教你進階應用，包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和 SLAM(simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建) 、Navigation (導航) 等ROS演算法應用，讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為你的職能加分。

【應用領域】

【你將學到】
學會全球最主流的ROS機器人開發環境與實務技術
學會在Raspberry Pi上使用ROS並讀取相關感測器及控制器
學會ROS機器人開發關鍵套件的使用方法，例如gmapping(地圖構建開源套件) 、move_base(路徑規劃套件)
學會整體2D Navigation的系統以及控制架構
了解Laser-based SLAM、Navigation的演算法及其應用
學會ROS機器人系統開發的規劃能力
學會自主打造ROS自走機器人的能力

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